本发明公开了一种基于互联网的工业机器人手臂，其结构包括伸缩杆、摆动杆、转向机构、夹持器，伸缩杆与摆动杆的上端相连接，夹持器安装于伸缩杆的前端位置，转向机构的上端与摆动杆的下端活动卡合，通过转动盘上的下接盘沿着底座进行转动，能够使清理条对底座上表面的石头粉末进行扫动，当石头粉末被扫动到上封板上的排放槽处，则能够使石头粉末进入固定槽的内部，再往外拉动第二接板与第一接板，从而使第二接板与第一接板上承载的石头粉末能够被向外带出，通过承载板被向外拉出时，厚度较厚的石头粉末对环体产生的挤压，能够使环体沿着上置环向上滑动收缩，从而使石头粉末能够完全被承载板带出。