本实用新型提供一种稳定性好的工业机器人手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压控制箱，所述液压控制箱的一侧固定连接有分送箱，所述分送箱的一侧与液压控制箱的另一侧之间连接有输送管，所述液压控制箱的顶部连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端连接有转向座，所述转向座的顶部连接有转动控制箱。本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂，通过设置的第一缓冲环、第二缓冲环与缓冲装置，其中第一缓冲环能够增加转向座在进行移动时的稳定性，然后第二缓冲环增加伸缩控制箱在转动时的稳定性，最后缓冲装置增加夹手控制器移动时的稳定性，进而增加工业机器人手臂的稳定性，有利于长期进行使用。