一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有识别能力的的工业机器人手臂输送结构，包括配重块、旋转主梁、套件、支撑柱、检测支撑架、升降气缸、固定件、伸缩装置、检测盘、检测探头、缓冲件、抓取臂、抓取部、主动轮、控制箱、定位轴承、底座轴承、伺服电机、输送机、输送带、放置盘、检测产品以及皮带，所述输送机侧边固定设有一控制箱，该种具有识别能力的的工业机器人手臂输送结构，通过检测探头对产品进行质量检测得到对应的数据，然后将数据与计算机中的合格数据范围进行对比，出现较大差异性时，实行抓取将不合格的检测产品抓取并丢弃，整个装置结构简单，经济成本低，在配合计算机使用后可以实现全智能自动化控制。
基本信息
专利标题 ：
一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020869042.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN213529697U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
邵毅杨威徐拥华顾志伟洪宬
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
申请人地址 ：
浙江省衢州市柯城区府山街道新河沿6号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020869042.X
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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