本实用新型公开了一种抓放装置，其用于抓放物品，该物品具有供抓取的柱状抓取部，该抓放装置包括抓取筒和顶出机构，抓取筒沿周向具有至少两个弹性夹持部，各弹性夹持部共同围成用于夹持物品的夹持空间，在所述弹性夹持部受径向挤压时，夹持空间径向收缩或者扩张；顶出机构用于将已抓取物品顶出所述抓取筒；抓取时，所述抓取筒与物品轴向相对运动，柱状抓取部沿轴向挤入抓取筒的夹持空间，所述弹性夹持部产生径向弹性变形将物品夹紧；物品被顶出抓取筒后，所述弹性夹持部复位。本实用新型的反应杯抓放装置，抓取部位的结构更紧凑，在长期使用磨损后仍能靠的抓取物品，且对加工精度的要求较低。