集成电路物料抓放装置的升降机构
授权
摘要
本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。
基本信息
专利标题 ：
集成电路物料抓放装置的升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920632399.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209973663U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
林宜龙刘飞王轶云张宋儿黄宏裕邓睿
申请人 ：
深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201920632399.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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