本实用新型提供一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架，所述两把焊枪通过连接块分别安装在不同的安装块上，机械手将当前焊枪运动至机架处，当前焊枪的连接块与机架上对应的安装块相连接，机械手松开当前焊枪上的安装盘，使得焊枪放置在机架上。当前空置的机械手，通过插入到另一个焊枪的换枪盘中的抓枪孔内，机械手通过抓枪孔抓取住该焊枪，并通过该焊枪的换枪盘实现与该焊枪连通，实现对该焊枪的换枪操作，将前一把焊枪稳定的放置到机架上。本实用新型实现了一个机械手将当前的焊枪更换成为另一个焊枪的换枪操作，通过该操作解决了需要使用两个机械手来进行焊接的问题，节省了一只机械手的工序，降低了成本，提高了效率。