一种取料抓取装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种取料抓取装置，涉及搬运装置技术领域；包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动座、下端固接在转动座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的用于拿取料盘的机械手组件。用螺栓将定位底板固接在地面上，保证定位底板不会在地面上移动；另一方面，支脚块分担了部分力，定位底板不易变形。
基本信息
专利标题 ：
一种取料抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020871200.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212531369U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
陈富乳金超超周开祥杨君飞黄钱波
申请人 ：
宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202020871200.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-03-01 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65G 47/90
登记号 : Y2022330000201
登记生效日 : 20220211
出质人 : 宁波伟立机器人科技股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司余姚支行
实用新型名称 : 一种取料抓取装置
申请日 : 20200521
授权公告日 : 20210212
登记号 : Y2022330000201
登记生效日 : 20220211
出质人 : 宁波伟立机器人科技股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司余姚支行
实用新型名称 : 一种取料抓取装置
申请日 : 20200521
授权公告日 : 20210212
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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