取料装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种取料装置。取料装置包括夹料组件、位置传感器以及顶升机构。夹料组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离的驱动件。位置传感器与夹料组件相邻设置与驱动件通信连接，位置传感器用于检测物料的位置。顶升机构设置在位置传感器以及夹料组件的下方，顶升机构与位置传感器通信连接，顶升机构用于驱动物料做靠近或远离夹料组件的运动。上述取料装置保证了第一夹爪与第二夹爪能在驱动件的驱动架精准地夹取物料，避免了物料夹取失败。

基本信息

专利标题：

取料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922407227.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211569235U

授权日：

2020-09-25

发明人：

周民伟黎锦浩王金磊毛鹏唐之富

申请人：

广东智源机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

卢璐

优先权：

CN201922407227.9

主分类号：

B65G43/08

IPC分类号：

B65G43/08 B65G47/90 B65G59/02