一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块，插块的顶部上设有插孔，该取料盘装置包括升降机构、连接升降机构的取料盘组件；取料盘机构包括拉杆、螺纹连接丝杆的升降架、连接拉杆的连接组件、以及设于升降架上的水平直线驱动组件；升降架具有相对设置的前端和尾端，拉杆的延伸方向垂直于升降架的尾端至升降架的前端的方向，拉杆用于插入插块的插孔；水平驱动组件连接连接组件。本实用新型能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内。