本实用新型涉及一种取料装置。该取料装置包括：固定座，沿第一方向可移动；取料座，沿与第一方向垂直的第二方向可移动地连接于固定座，取料座具有沿第二方向布设的至少一个承载位，承载位用于承载物料；取料座沿第二方向纵长延伸，以在沿第二方向移动的过程中可穿入物料的空腔；及驱动组件，设置于固定座，且与取料座传动连接。上述取料装置，驱动组件驱动取料座沿第二方向移动，使得取料座穿入物料的空腔中。然后驱动组件停止驱动取料座移动，固定座沿第一方向移动使得物料落入取料座上的承载位内，并将物料抬起。此时，物料承载在取料座上，从而使得物料可随取料装置移动而实现将物料取走，从而无须人工取料，降低了工作强度以及人工成本。