本实用新型涉及橡胶工作件取料装置技术领域，尤其是一种橡胶工件取料用抓取装置，包括安装板，所述安装板顶部的两侧均固定安装有连接机构，所述安装板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转轴。本实用新型通过第一电机带动转轴转动，转轴带动连接板旋转，从而达到调整夹持位置的作用，调整完成后，吸盘吸住橡胶件，启动第二电机，第二电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使两个内螺纹相反的滑块相向移动，滑块在滑槽的滑动支撑下稳定带动机械臂移动，机械臂带动固定爪夹持住橡胶件的侧面，无需手工夹持，降低了人工成本，并且通过固定爪和吸盘的双重固定，提高了固定的稳定性。