一种机械手取料抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手取料抓取装置,包括机架、驱动装置、抓取组件;所述驱动装置设在机构上,且抓取组件与驱动装置连接,所述抓取组件在驱动装置的驱动下,对料盒进行抓取。
基本信息
专利标题 :
一种机械手取料抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020454832.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN211841986U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
张健
申请人 :
深圳市汉凯科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市光明区公明街道西田社区第三工业区第26栋三楼
代理机构 :
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 :
彭西洋
优先权 :
CN202020454832.1
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/14 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211841986U.PDF
PDF下载