一种多排抓取料机械手装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种多排抓取料机械手装置,包括机架组件、机械手组件和直线模组,机架组件上并排设置多组直线模组,每组直线模组上可滑动地安装一套机械手组件;机架组件包括横向支撑柱以及若干套支撑架,支撑架并排安装于横向支撑柱同一侧,每套支撑架上均水平铺装一组直线模组;机械手组件包括安装部、竖向升降部、夹爪组件以及传感器组件,安装部与相应直线模组的滑动部相连接;竖向升降部竖向安装于所述安装部上,竖向升降部的升降端配装一安装板,安装板的底部并排悬装若干用于夹紧电池的夹爪组件,安装板的侧面安装至少一组传感器组件。本实用新型的有益效果是:结构简单、兼容性强,可直接与现有产线快速对接,提高产线的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种多排抓取料机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122998980.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
CN216505121U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
安佰江方建忠金理诗张娟常审敏曹骥曹政
申请人 :
浙江杭可科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号
代理机构 :
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 :
舒良
优先权 :
CN202122998980.7
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J9/16  B25J11/00  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332