一种可抓取多种形状物料的专用夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。
基本信息
专利标题 ：
一种可抓取多种形状物料的专用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021090358.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN213592889U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
王倩倩蔡庆习陈泽周周王晓骁陈曙娟蔺庚武杨利强葛毅刘会军范好亮崔玉龙崔高雷罗轼凡
申请人 ：
河北长孚电气设备有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市锦绣街677号火炬产业园2号通用厂房1-01
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021090358.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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