一种料饼抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种料饼抓取机构，包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；X轴运动机构设于支架上；Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；Z轴运动机构可带动抓手上下移动，抓手包括抓手气缸和气爪；抓手气缸两侧设有导向孔，导向孔设有由抓手气缸驱动的导向块；气爪与导向块固定连接；抓手气缸前侧设有用于向下抵接料饼的螺纹杆；抓手设有用于驱动抓手旋转的旋转电机。该料饼抓取机构解决了抓取机构在抓取料饼时，料饼容易摆动不易被抓取的问题，同时满足料饼抓取机构多轴多点停留置物作业的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种料饼抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922218705.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211225466U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
曾超峰刘超刘志峰黎镇源唐华军刘海涛郭琴梅
申请人 ：
广东原点智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇南海日本中小企业工业园2-2C
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王永文
优先权 ：
CN201922218705.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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