本实用新型公开了o型圈抓取入料机构，涉及入料机构技术领域，包括震动盘和横板，所述震动盘的一侧安装有移动组件，所述移动组件包括横板和第一气缸，所述震动盘的一侧固定连接有横板，本实用新型有益增效：设置有三爪卡盘、进料输送管道、放置槽和第一气缸，实现了当自主下料之后在第一气缸推动下，快速实现三爪卡盘抓取物料至下一步骤，设置有滑轨、滑块和第四气缸，实现了将抓取之后的物料及时输送至下固定盘内部，提高了效率，设置有第三气缸、第四气缸和上固定盘，实现了在向下运转时，三爪卡盘在抓取物料的同时，上固定盘对下固定盘实现挤压的效果，整体装置简单易操作，降低了人工劳动占比，降低了成本消耗，提高了整体的工作效率。