本实用新型公开了一种工业用喷剂机械手，其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机，第一气缸安装于第一转臂左侧，第一转臂与底座相连接，第一电机安装于第一转臂右侧，第一转臂与第二转臂相连接，第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧，第二电机安装于第一转臂右侧，液压缸嵌入安装于转头上端，第三电机安装于第二转臂内部，通过多个电机控制喷洒进角角度，可针对不同加工体进行角度调整，使得加工物体的多个表面均匀受漆。