本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种工业用机械手臂，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有底板，且固定架的中部设有隔板，所述隔板顶端的中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有活塞杆。该工业用机械手臂，通过启动气缸带动活塞杆底部的固定板升降，利用导向杆和弹簧的配合，使吸盘与需要夹持的物体弹性接触并吸附在物体上，再通过启动真空泵抽取吸盘与物体之间的空气，从而形成负压，将物体更为稳固的吸附在吸盘上，本装置将两种抓取方式结合在一起，既又利于物体抓取的稳定性，同时也提高本装置的适应范围，对物体抓取的损伤也较小。