一种工业机械手臂用的焊接变位机
授权
摘要
一种工业机械手臂用的焊接变位机，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、第一支撑平台、旋转驱动组件、第一支撑板、第二支撑板、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，旋转驱动组件设置在第一支撑板上，并且旋转驱动组件与第一夹爪气缸和第二夹爪气缸连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别设置在第一支撑板和第二支撑板上。本实用新型通过Z轴升降组件和XY轴平面移动组件配合，使得第一夹爪气缸和第二夹爪气缸能够在X、Y、Z空间坐标系内自由移动，并且第一夹爪气缸和第二夹爪气缸可转动，能够灵活调节待焊接件的角度，通过旋转可空间范围的自由移动，使得焊接过程能够方便调节待焊接件的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机械手臂用的焊接变位机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920680443.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210633204U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
王信元
申请人 ：
太仓王纪自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市城厢镇南郊新星路3号
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马广旭
优先权 ：
CN201920680443.8
主分类号 ：
B23K37/047
IPC分类号 ：
B23K37/047 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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