本实用新型公开了一种工业自动化机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定安装有底座，底座的顶部一侧固定安装有配重块，底座的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮对称设置，凹槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮，两个第一伞形齿轮均与第二伞形齿轮相啮合。本实用新型设计合理，操作方便，便于对滚轮进行同步收纳，防止滚轮与地面因接触面积较小，机械手臂本体被误碰时发生位移碰伤人员，且使得滚轮不再处于长时间支撑状态，降低滚轮的损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。