一种工业搬运三轴机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业搬运三轴机械手，包括底座和中座，中座下端竖直安装有Z轴伺服电缸，Z轴伺服电缸的输出轴穿过中座与升降座相连，中座与升降座之间围绕着Z轴伺服电缸的输出轴均匀布置有若干个直线轴承，中座下端围绕着Z轴伺服电缸均匀布置有若干个立柱，若干个立柱的下端均与底座固定，升降座上端安装有C轴支架，C轴支架上端转动连接有同步隐藏式滑轨，C轴支架内安装有C轴伺服电机和减速机，C轴伺服电机的输出轴通过减速机与同步隐藏式滑轨相连，同步隐藏式滑轨一端安装有X轴伺服电机，同步隐藏式滑轨的另一端安装有电磁吸盘。本实用新型X、Z、C三个坐标轴可以进行单动或联动移动，从而达到从一个点到另一个点搬运的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种工业搬运三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921368969.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN211137175U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
乐崇年张书林康涛杨大成
申请人 ：
宁波市北仑职业高级中学
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区小港街道红联小浃江南路108号
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所
代理人 ：
王亮
优先权 ：
CN201921368969.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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