本实用新型公开了一种大型高可靠性双夹具旋转机械手，包括固定在底座上的旋转座，旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，辅臂的端部连接有夹具，旋转座上设置有主传动箱和旋转电机，固定盘上设置有限位凸台，旋转盘的底部设置有与限位凸台配合的限位管，主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机；夹具经轴承安装在辅臂的端部，轴承经主轴安装在辅臂上，轴承的外周套装有安装套，安装套上固定有连接块，连接块底部固定有连接架，夹具设置有两组，且分别固定在连接架的两侧，本实用新型结构稳定性较高，配合限位管提高旋转座转动的可靠性，可用于工业生产中。