本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手气动夹具装置，其中，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第二支撑板。其有益效果是，该机械手气动夹具装置，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的设置，可以对第二连接板和第一连接板进行升高或者降低，对第一夹具和第二夹具在夹取时进行调节，方便夹取，通过防滑垫的设置，可以对夹取的工件进行防滑，通过双向螺纹杆、螺纹帽、第一滑槽、第二滑槽、滑块和第二滑槽的设置，可以使第一夹具和第二夹具对工件进行夹取，方便使用，通过旋转电机的设置，可以使第二支撑板进行旋转，方便第一夹具和第二夹具进行夹取工件。