本实用新型属于托叉式夹具领域，尤其是一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，针对现有的托叉式夹具不方便对两个托叉之间的间距进行调节，导致托叉式夹具的适用范围有限，不利于推广的问题，现提出如下方案，其包括矩形滑道，所述矩形滑道的顶部固定安装有立桩，所述立桩的一侧固定安装有连接法兰，所述立桩的两侧均设置有支撑机构，所述矩形滑道的底部固定安装有调节块，且调节块上设有腔室，所述腔室的两侧内璧上均转动安装有丝杆，两个丝杆的外侧均螺纹连接有滑板，本实用新型较之传统的托叉式夹具，方便调节两个托叉的距离，能够适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，适用范围广，有利于推广。