气动式制动助力器包括：由至少一个其上可施加气力差压作用的轴向活动壁分隔成至少一个工作室和至少一个真空室的助力器壳体；控制差压、布置在控制壳体中、用于使工作室与真空室或大气相连并包括可弹性变形的阀体和两个同心布置的密封座的控制阀；与阀活塞相连的可操作输入件，该阀活塞的沿轴向的运动由可沿径向引入控制壳体中的横向件限制；弹性反作用元件；向主缸施加助动力的输出件；充气通道和排气通道，它们设置在控制壳体中并使工作室能被抽真空或充气。为改善制动助力器的响应动力学和松开动力学，在控制壳体中设置两个排气通道和两个充气通道，它们沿控制壳体的全部可供使用的圆形截面延伸，充气通道各自被两个用于接纳横向件的腹板中断。