本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体为一种汽车真空制动助力器，解决现有汽车真空助力器的气室后壳体的空气进气横截面较小、进气流量较小而造成制动效果差，同时防尘、静音部件很难更换、清洗等问题，包括气室后壳体，以及一端与气室后壳体密封固定的防尘罩，气室后壳体内贯穿设置与控制阀总成连接的推杆，防尘罩另一端与推杆密封固定，防尘罩上开有进气孔，防尘罩外表面且开有进气孔的位置包覆有套于推杆上的海绵过滤层。本实用新型结构简单、设计合理，能大大增加进气横截面积，增大了气室后壳体的空气进气流量，提高了制动效果，制动反应时间快，制动力大，而且海绵过滤层设置在防尘罩外表面，易于更换、清洗，适用于各种类型的汽车。