本实用新型是一种汽车制动真空助力器在线测试系统。包括电机、传动装置、螺丝杆、输入力传感器、真空助力器、输出力传感器、真空度传感器、控制装置、模拟盖，其中电机通过传动装置与螺丝杆连接，输入力传感器安装在真空助力器的控制推杆与螺丝杆的加力端之间，输出力传感器安装在真空助力器的模拟盖上方的输出端顶杆上，真空助力器的模拟盖通过装设有真空度传感器的真空管道与真空系统连接，输入力传感器及输出力传感器的输出端与控制装置的输入端电连接，控制装置的输出端与电机电连接。本实用新型能实现无损伤在线测试；自动完成输入力、输出力及真空度的测量；自动完成数据处理、曲线拟合，最终显示测试数据和曲线，并给出被测件合格与否的判断。