本实用新型公开了一种制动踏板与真空助力器的总成及汽车，总成包括：真空助力器、推杆、制动踏板、踏板支架，推杆具有第一端和第二端。制动踏板可转动连接于踏板支架上，推杆的第一端与制动踏板传动连接，推杆的第二端与真空助力器传动连接，制动踏板相对于踏板支架转动，以联动推杆触发真空助力器工作。推杆的第一端与制动踏板滑动并转动连接，且制动踏板相对于推杆的第一端能够在第一位置和第二位置之间切换。当制动踏板相对于推杆的第一端从第一位置移动至第二位置前时，汽车的控制动力总成检测到制动踏板移动，控制动力总成控制汽车减速；可使得汽车的制动平稳性更好，以及可避免由于频繁紧急制动对刹车系统造成损耗和能源的浪费的问题。