本申请公开了一种踏板总成、制动系统以及车辆，踏板总成包括踏板杆以及缓冲件；踏板杆配置为能够绕其一端的端部摆动；缓冲件具有第一中心轴线，缓冲件连接于踏板杆并配置为：在踏板杆摆动时，第一中心轴线能够在第一位置和第二位置之间移动；其中，在第一位置，第一中心轴线远离推杆，在第二位置，第一中心轴线靠近推杆，在第一中心轴线由第一位置向第二位置移动的过程中，缓冲件能够产生形变以使推杆保持静止，第一中心轴线由第二位置向背离第一位置的方向移动时能够使得缓冲件推动推杆移动。本申请的踏板总成能够推迟制动系统的工作时间，有效提高车辆的能量回收效率。