本公开涉及一种制动踏板、制动控制系统及车辆，制动踏板包括踏板本体、驱动装置和弹性件，踏板本体具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换，驱动装置能够向所述踏板本体施加使其从所述制动位置转动至所述初始位置的作用力或释放所述踏板本体，弹性件与所述踏板本体连接，所述弹性件能够在所述驱动装置释放所述踏板本体时，向所述踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力。上述的制动踏板的结构稳定可靠，弹性件始终能够对踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力，保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。