本实用新型涉及车辆设备技术领域，公开了一种制动踏板装置及车辆。其中制动踏板装置包括前围；真空助力器，该真空助力器具有固定于前围的缸体以及与缸体滑动连接的助力器推杆；主缸，该主缸固定于缸体以能够通过真空助力器建压；制动机构，该制动机构安装于前围并具有制动踏板，制动踏板能够相对于前围转动以推动助力器推杆相对缸体滑动；真空度传感器，该真空度传感器固定于缸体并能够检测真空助力器的真空度；电动推杆，该电动推杆能够根据真空度传感器传送的真空度信号选择性地推动制动踏板。本实用新型的电动推杆能够协助驾驶员推动制动踏板转动，从而对主缸建压以保证主缸的压力足够，避免制动距离加长，保证了行车安全。