本实用新型公开了一种制动踏板及具有其的车辆，所述制动踏板包括：制动踏板臂和真空助力器拨叉；踏板销轴总成，所述踏板销轴总成包括：销轴组件，所述销轴组件依次穿设所述制动踏板臂和所述真空助力器拨叉，所述销轴组件上设有限位法兰和防脱凸起，所述限位法兰和所述防脱凸起在所述销轴组件的轴向方向上间隔开设置且位于所述制动踏板臂和所述真空助力器拨叉的两侧；弹性件，所述弹性件的至少部分抵接在所述限位法兰和所述真空助力器拨叉之间以常推动所述限位法兰朝向远离所述真空助力器拨叉的方向移动。根据本实用新型的制动踏板，在制动过程中，有利于防止踏板销轴总成沿其轴向窜动，进而可降低制动异响，有利于提升驾乘体验，减少安全隐患。