本实用新型涉及车辆领域，提供一种制动踏板组件及车辆，所述制动踏板组件包括制动踏板和助力器拨叉，所述制动踏板包括踏板臂，所述踏板臂上设置有踏板臂孔，所述助力器拨叉上设置有拨叉孔，所述制动踏板组件还包括连接组件，所述连接组件包括销轴和销轴螺母，所述销轴的一端设置有螺纹，所述销轴穿过所述拨叉孔和所述踏板臂孔并且通过所述螺纹与所述销轴螺母配合而轴向定位。本实用新型通过销轴螺母避免销轴轴向运动，从而减少销轴的磨损和减少销轴与制动臂和助力器拨叉摩擦产生的噪音。