本实用新型涉及汽车制动技术领域，公开一种制动踏板及车辆。其中，制动踏板包括塑料主支架、踏板臂和转轴。塑料主支架上设置有多个第一轴孔。踏板臂为中空结构，踏板臂上开设有第二轴孔。转轴可选择地穿设于其中一个第一轴孔和第二轴孔中以转动连接塑料主支架和踏板臂。本实用新型提供的制动踏板，一方面，通过在塑料主支架上设置多个第一轴孔，可以使转轴可选择地穿设于其中一个第一轴孔中，从而能够调整踏板臂与塑料主支架之间的相对位置，进而实现对杠杆比的调节，结构简单，使用方便；另一方面，通过设置塑料主支架和中空的踏板臂，有利于减轻制动踏板的重量，从而更有利于车辆的轻量化。