本实用新型提供一种电控制动踏板及车辆，所述电控制动踏板包括踏板支架，所述踏板支架的正面设有支座，所述支座上转动安装有踏板摇臂机构；所述踏板支架上设有向正面凸出的壳体结构，所述壳体结构的背面设置有阀体，所述踏板摇臂机构与所述阀体的阀芯传动连接；所述阀体上设置有角位机构，所述角位机构内部设有相啮合的齿条和齿轮，所述角位机构上设有与所述齿轮相连的位置传感器。上述方案，所述电控制动踏板能采用立式安装方式，结构紧凑，不会发生运动件干涉，适用于不同车型布置，水平和垂直方向安装尺寸调整方便，安装维护方便，解决了传统卧式安装的制动踏板适应车型面窄，中小客车安装布置困难，以及安装维护不方便的问题。