本公开涉及一种踏板力控制装置、踏板总成及车辆，其中控制装置包括：控制器；调整结构，能够被控制器控制而相对于踏板臂移动；以及弹性结构，连接在踏板臂和调整结构之间，弹性结构产生的弹性力能够通过调整结构的移动而增大或减小，弹性结构的弹性力用于在踏板臂被踩踏时抵抗踏板臂的运动。驾驶员可以根据自身的使用需求和使用习惯，通过触发控制器来调整了驾驶员踩踏踏板臂时的踏板力，以符合不同的驾驶员要求，提高驾驶员的驾驶体验。本公开实施例提供的踏板力控制装置可以通过控制器这种电控装置来实现踏板力的调整，调整过程方便快捷，并且电控的方式使得踏板力的控制更加可控，具有较高的控制精度。