本实用新型公开了一种与真空助力器内嵌连接的汽车制动主缸，包括可与真空助力器的壳体固定连接的缸体，安装于所述缸体的开口端的端盖，所述端盖的后端嵌入真空助力器的真空腔内，所述端盖的前端伸入所述缸体内，固定于所述端盖轴向通孔内的第一定位隔套，与所述第一定位隔套的内孔间隙配合的主活塞，在所述第一定位隔套的后侧，所述主活塞的外周面与所述端盖的内孔之间具有环形间隙，安装于所述环形间隙内的第一轴密封装置，安装于所述环形间隙内的第二轴密封装置，所述第二轴密封装置位于第一轴密封装置的后侧。本实用新型通过双重密封，使制动主缸贮液腔内的制动液在真空作用下也不会轻易泄漏，增强了密封效果，提高了制动器的制动可靠性。