一种制动助力器安装装置包括：一个支承件，借助至少一个装配螺栓可将助力器安装到该支承件上；一个受限螺母，位于助力器安装面的相反面，并与螺栓联接，将助力器安装在支承件上。受限螺母通过止动器固定以限制由支承件上分离，并防止旋转以使螺栓与螺母的联接可从助力器被安装到支承件的面内完成。螺栓的一端有一个导向部分，它位于受限螺母内，由此，可自动调整位置，使螺母可与螺栓联接。螺栓也可用于连接可分离的助力器壳体零件以防止分离，它能相对这些零件旋转，使助力器相对于支承件可连接或拆下。螺栓也可将制动总泵连接到助力器上，在导向部分相反端，有一工具连接装置。