本发明公开了一种汽车制动助力器的安装结构，包括真空助力器用壳体，所述壳体外侧环面对称开设有两个限位槽和两个对称的安装槽，还包括位于壳体外侧两个对称放置的连接组件和限位组件，所述限位组件包括两个弧形板和用于连接两个弧形板相互靠近一端的调节螺栓，所述弧形板的下侧面没入限位槽内，两个所述弧形板相互远离的一端分别与两个连接组件连接，所述连接组件包括限制机构和安装在限制机构侧边的连接机构，所述限制机构包括限制板和安装在限制板远离连接机构侧面橡胶板，所述限制板和橡胶板安装在安装槽内，本发明解决现存的助力器安装支架不便于工作人员快速拆装助力器，严重影响车辆的维护或维修的问题。