本发明涉及一种气动式制动助力器，它包括通过至少一个其上可施加气力差压沿轴活动壁分隔成至少两个室的助力器壳体，还包括控制差压并布置在控制壳体中的控制阀、与阀活塞连接的可致动输入件、向主缸施加助动力的输出件以及接纳橡胶弹性反作用元件和沿径向靠在其上的输出件的接纳元件，其中，接纳元件沿轴向和径向支承在控制壳体上并借助支持元件沿轴向被夹持。考虑到反作用件的安装、制造成本、空行程和缝隙挤出，为改善制动助力器，按照本发明，将接纳元件设计成柱形套筒，其中，反作用元件沿轴向一方面与头部法兰邻接，另一方面与控制壳体和阀活塞邻接。