一种新型气动夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型气动夹持机械手，包括基座、气缸、机架、节臂，基座为圆盘状，机架固定安装在基座的上方，气缸设在基座上端面的上方，气缸固定安装在基座的上端面上，节臂对称间隔设在机架上方的左右两端，节臂均与机架的上方相互连接，机架上对应节臂与机架的连接处均成型有转动轴，节臂的下端均与转动轴转动配合，气缸的活塞杆均与节臂的下端相互铰接，节臂均为多段可控弯曲节臂，节臂均包括固定部与夹持部，节臂的固定部均与转动轴相互连接，气缸的活塞杆均与固定部内侧的中间相互铰接，夹持部均由多段小节臂组成，小节臂与小节臂之间均相互铰接配合。
基本信息
专利标题 ：
一种新型气动夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922075996.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211104069U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
黄光钦
申请人 ：
江门市雄力实业有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市恩平市江门产业转移工业园恩平园区商贸区2号
代理机构 ：
江门市博盈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何办君
优先权 ：
CN201922075996.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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