一种气动夹持机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种气动夹持机械手,包括有基板,所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架,所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊,所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上,所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮,其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离,且通过直齿条传动连接,所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。本实用新型结构设计合理,根据两组对应的偏心夹辊的转动进行夹紧,夹持方便、牢固,能实现快速搬运工件,解放了人力,避免了人工搬运过程中存在的安全隐患。

基本信息
专利标题 :
一种气动夹持机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921242529.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-02
授权号 :
CN210339207U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
荣存党
申请人 :
安徽龙磁精密器件有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市庐江县汤池镇工业区
代理机构 :
安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人 :
方琦
优先权 :
CN201921242529.9
主分类号 :
B65G13/00
IPC分类号 :
B65G13/00  B65G13/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G13/00
辊道
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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