一种轮毂气动夹持机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮毂气动夹持机械手装置，涉及机械手技术领域，包括装置本体，所述装置本体的下部开设有活塞槽，所述活塞槽的中部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆固定连接在装置本体的两侧，所述气缸活塞杆上滑动连接有滑动块，所述装置本体的两侧底部均固定安装有挡板，所述挡板的中间底部开设有方形槽，所述方形槽中设置有固定块，所述固定块的两侧螺纹连接有两个第二螺栓，所述固定块的底部安装有第一连杆。本实用新型通过在装置中一个第二连杆的底部加设两个卡爪，使夹紧轮毂更牢固，气缸工作状态下，两第一连杆自动弹回两侧，间距较大可抓取任意大小的轮毂，减少了装置的局限性。
基本信息
专利标题 ：
一种轮毂气动夹持机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921141560.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210794904U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
赵备备
申请人 ：
上海鼎青机电设备有限公司
申请人地址 ：
上海市虹口区邯郸路135号5幢401室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔巍
优先权 ：
CN201921141560.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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