本实用新型公开了一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，包括第一空心立柱，所述第一空心立柱内部设置有储气管，所述第一空心立柱前侧固定有控制箱，所述储气管与两根输气管相连通，所述第一空心立柱上侧设置有第二空心立柱，所述第一悬臂右侧转动连接有第二悬臂，所述气动升降杆上固定有调节把手和操作面板，所述气动升降杆下侧固定有第一固定块，所述电动伸缩杆一端固定有弹簧。该固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的设置可根据现场工件的尺寸来向外拉伸电动伸缩杆的长度，从而起到调节吸盘之间的距离的作用，这样就可以固定不同尺寸的工件，增加吸盘的实用性。