一种车门安装助力机械手

授权

摘要

本实用新型的一种车门安装助力机械手，包括：主体支架、带架气缸、第一活结螺栓、第一轴、俯仰关节组焊件、第二轴、摆动关节组焊件、摆动连接轴、密封顶盖、摆动气缸、第二活结螺栓、吸盘安装主板、吸盘连接架和吸盘。该机械手前端设置吸盘，同时机械手通过带架气缸、俯仰关节组焊件、摆动关节组焊件和摆动气缸的配合可进行俯仰、摆动和旋转运动，使得车门安装工位摆脱了所有的安装辅具，可实现不同角度的自由安装，可实现柔性安装功能。

基本信息

专利标题：

一种车门安装助力机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021365152.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212608072U

授权日：

2021-02-26

发明人：

单毅赵东升刘磊

申请人：

沈阳三丰电气有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市苏家屯区雪莲街10甲

代理机构：

沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

陈曦

优先权：

CN202021365152.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91