一种短棒自动码垛抓手及机器人
授权
摘要
本实用新型适用于机械加工设备技术领域，提供了一种短棒自动码垛抓手；所述抓手包括：抓手支架，用于安装在机器人的输出端；滑动设置于抓手支架两端的滑台，两端所述滑台能够相互靠近或者相互远离；分别设置于两端所述滑台上的横移手臂；及，设置于横移手臂底部的端部手指，两个端部手指在横移手臂驱动下相互靠近时对棒料进行固定；所述端部手指上设置有固定机构。
基本信息
专利标题 ：
一种短棒自动码垛抓手及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122544615.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216682216U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
渠立强赵丕玉
申请人 ：
上海灿琛机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区沪亭北路99号金地广场南2号楼607室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122544615.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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