一种用于物料框搬运的机器人抓手

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摘要

本实用新型公开了一种用于物料框搬运的机器人抓手，包括六轴机器人、物料框，所述六轴机器人上安装有机器人抓手，机器人抓手上固定安装有限位框，所述物料框位于限位框内部，限位框的后侧设置有机器人法兰连接板，且限位框通过机器人法兰连接板与法兰与六轴机器人连接，限位框的前侧左右两端均设置有导向板，且限位框的下方设有无杆气缸。本实用新型所设计的机械手用于六轴机器人从输送线、物料小车、货架等载体抓取搬运物料框，可实现物料搬运、倾倒等动作，解放了劳动力，降低了生产成本，同时提高了冻库车间的作业效率。

基本信息

专利标题：

一种用于物料框搬运的机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021883004.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-02

授权号：

CN212859460U

授权日：

2021-04-02

发明人：

赵刚

申请人：

杭州研卓智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区南苑街道余之城1幢1108室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021883004.6

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B65G47/90