本实用新型公开了一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，包括抓手本体上对称设置有第一夹板，第一夹板的下方设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有限位机构，限位机构包括安装块、多个限位槽和限位杆，安装块的底端与第二夹板的顶端固定连接，限位槽开设于安装块的一侧，限位杆位于第一夹板上，限位杆的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接，第一夹板的底部开设有安装槽。本实用新型通过利用第二夹板、安装块、限位槽和限位杆的相配合，限位杆与多个限位槽的内腔分别相对应时，安装块在安装槽内位置发生改变，进而有利于对第二夹板的长度进行调节，便于对第一夹板的长度进行调节，有利于对不同长度的工件进行夹持。