重载单工位旋转式机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种重载单工位旋转式机器人，该机器人包括：设置于底部的回转机构，设置于回转机构转盘上的Z轴升降机构，安装在Z轴升降机构的升降部分上的Y轴移动机构；其中，所述转盘上设置着双排竖直立柱，Z轴升降机构的升降部分设置于双排竖直立柱之间，升降电机安装在升降部分，两根竖直齿条互相平行的安装在竖直立柱上，升降电机驱动贯穿齿轮轴分别与两根竖直齿条啮合，主要用于将工件从一个工位搬运至另一个工位。

基本信息

专利标题：

重载单工位旋转式机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022012942.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN213828965U

授权日：

2021-07-30

发明人：

刘来金陈龙王虎陈芳

申请人：

宁夏鉅诚智能精机有限公司

申请人地址：

宁夏回族自治区银川市金凤区银川经济技术开发区中小企业创业园

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

安少妮

优先权：

CN202022012942.5

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/04