一种可三维移动的龙门抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有控制台，且控制台的前表面固定有控制面板，所述控制台的上方固定有第一调整杆，所述液压缸的输出端连接有第二调整杆，所述第二调整杆的末端连接有连接块，所述控制块的内部设置有第一转块，且第一转块的下方连接有第二转块，所述第二转块的右侧连接有第三转块，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端连接有连接件，所述抓杆的内表面粘接有防掉块。该可三维移动的龙门抓手，能够有效的调整高度，且能够有效的对货物进行抓取，而且便于调整移动货物的方向。
基本信息
专利标题 ：
一种可三维移动的龙门抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920450838.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209970736U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
成智轩
申请人 ：
四川大西洋金创机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省自贡市沿滩区高新工业园区荣川路16号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920450838.9
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/14 B25J9/10 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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